El cerebelo es muy similar al cerebro ya que contiene sustancia gris en su exterior y blanca en su interior y su función más importantes es la del control de los movimientos y equilibrio.
La protuberancia o puente de Varolio contiene los núcleos de distintos pares canales y junto con el bulbo ráquideo, conforman los centros respiratorios. Dicho bulbo raquídeo o médula oblongada es de vital importancia ya que contiene los centros de control cardíaco y una lesión en ellos es mortal.
Estas estructuras están conectadas entre sí y con otras estructuras del encéfalo como se muestra en el siguiente mapa.
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